Transpetro PSP 2023 · Engenharia de Automação — questão 52

Considere o modelo de estado     X AXBU    Y CXDU no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n × m, dim [C] = r × n e dim [D] = r × m. A condição de observabilidade completa é garantida se e somente se o posto da matriz de observabilidade é igual a(ao)

1. A posto da matriz A
2. B posto da matriz C
3. C rn
4. D n Gabarito oficial
5. E r