Considere o modelo de estado X AXBU Y CXDU no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n × m, dim [C] = r × n e dim [D] = r × m. A condição de observabilidade completa é garantida se e somente se o posto da matriz de observabilidade é igual a(ao)
- A posto da matriz A
- B posto da matriz C
- C rn
- D n
- E r