Transpetro PSP 2023 · med06 — questão 50

Um Sistema de Controle Linear, na configuração de Malha Fechada com realimentação de saída, apresenta, como modelo, a seguinte Função de Transferência de Malha Fechada em função do ganho proporcional de malha K. Y(s) K G(s)= = R(s) s3 +15s2 +50s+K Esse modelo relaciona a saída Y(s) do sistema, com a entrada de referência R(s) e apresenta, no domínio do tempo, o sinal de saída y(t) em função do sinal de entrada r(t). Variando-se positivamente o ganho K, chega-se a um determinado valor que provoca uma oscilação pura no sinal de saída y(t), ou seja, o sistema, em MF, passa a ter dois polos imaginários puros. Qual é o valor do ganho K para obtenção dessa oscilação senoidal com valor de pico constante?

1. A 100
2. B 130
3. C 220
4. D 450
5. E 750