Em uma indústria de alimentos, um controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) é empregado para regular a temperatura de um forno industrial. Durante a operação, técnicos notam que • a temperatura dentro do forno nunca atinge o setpoint desejado, sempre ficando abaixo, independentemente da duração da operação; • quando o forno é ligado, há um rápido aumento de temperatura, mas esse aumento diminui drasticamente à medida que se aproxima do setpoint; • em resposta a uma perturbação, como a abertura da porta do forno, o sistema tem uma recuperação muito lenta, demorando a retornar à temperatura alcançada. Com base nesses sintomas, sugere-se má configuração nos seguintes componentes do controlador PID:
- A no componente proporcional, apenas
- B no componente integral, apenas
- C no componente derivativo, apenas
- D tanto no componente proporcional quanto no derivativo
- E nos componentes proporcional e integral