Considere um sistema integrador puro em malha aberta e um controlador do tipo PI, com zero em -1, e a estrutura de malha fechada com realimentação unitária negativa composta por esses dois componentes no seu ramo direto. Aumentando-se o ganho proporcional do PI, o amortecimento da malha fechada
- A aumenta sempre. Gabarito oficial
- B diminui sempre.
- C aumenta e volta a diminuir.
- D diminui e volta a aumentar.
- E não é alterado.
