Transpetro PSP 2023 · Nível Médio · Manutenção - Instrumentação — questão 55

Considere uma função de transferência de um controlador PID, realizável por um circuito ou sistema analógico, na forma de polos e zeros finitos dependentes dos ganhos proporcional, integral e derivativo. Essa função é dada por k(s+z )

1. A 1 c/p→∞ s(s+p) k(s+z )(s+z )
2. B 1 2 c/p→0 s(s+p) k(s+z )
3. C 1 c/p→0 s(s+p) k(s+z )(s+z )
4. D 1 2 c/p→∞ s(s+p) k(s+z )(s+z ) Gabarito oficial
5. E 1 2 c/p→0 (s+p)