Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) podem ser programados por meio do uso de linguagem ladder, na qual os símbolos gráficos padronizados são dispostos em degraus (rungs) delimitados por linhas verticais chamadas de barramento de força ou de alimentação. Os principais elementos utilizados para representar as estruturas lógicas implementadas nos rungs dos diagramas ladder são
- A temporizadores, contadores e comparadores
- B contatos, bobinas e blocos de função
- C AND (e), OR (ou) e XOR (ou exclusivo)
- D Flip-Flop SR, Flip-Flop D e Flip-Flop JK
- E máquinas de estado síncronas, máquinas de estado assíncronas e mapas de Karnaugh