Segundo a legislação brasileira, os dois tipos básicos de equipamentos que podem ser utilizados nos ensaios de palheta in situ são os que realizam ensaios
- A com ou sem a necessidade de aparelho de percussão.
- B com ou sem a necessidade de escavação prévia. Gabarito oficial
- C em rochas sãs, e os que realizam ensaios em rochas estratificadas.
- D em solos arenosos, e os que realizam ensaios em solos argilosos.
- E em solos, e os que realizam ensaios em rochas.
