O modelo de um sistema de elevação de carga considera um tambor com momento de inércia I, um cabo flexível com rigidez k e a carga com massa m, conforme ilustrado na Figura. Esse sistema com dois graus de liberdade (x e ) apresenta uma frequência natural nula porque
- A a rigidez do cabo é muito alta.
- B o sistema não está em equilíbrio dinâmico.
- C um dos corpos possui movimento de rotação.
- D um dos corpos possui movimento de translação.
- E há uma condição de movimento para a qual o cabo não se deforma.