Transpetro PSP 2023 · Engenharia de Automação — questão 50

Considere a função de transferência de malha aberta na qual zp k(sz) s(sp)(s2 2psp2 2p) Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k e k são ganhos para os quais a malha fechada 1 3 possui polos reais iguais, e k é o ganho no qual a malha 2 fechada passa a ser instável. Considerando-se k < k < k , conclui-se que modos su- 1 2 3 peramortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para

1. A 0 < k < k 1 Gabarito oficial
2. B k < k < k 1 2
3. C k < k < k 2 3
4. D k < k < k 1 3
5. E k < k <  3