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2023 Cesgranrio Eng. de Automação Médio

Transpetro PSP 2023 · sup17 — questão 27

A International Organization for Standardization (ISO), na norma técnica ISO 8373, define robô como: um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais. Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador. Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?

  1. A Capacitivo
  2. B Encoder
  3. C Indutivo
  4. D Magnético
  5. E Ótico

Gabarito oficial

Alternativa B

Encoder

Por que a resposta é alternativa b?

No app, esta questão vem com a explicação completa: o dispositivo ou o conceito cobrado, por que o gabarito é alternativa b e onde está a pegadinha da Cesgranrio. São 1.934 explicações só em Transpetro, e 9.512 questões nos onze concursos do app.

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