Roberto buscava compreender os processos de inovação na empresa em que atua, com o objetivo de propor melhorias organizacionais. Durante seus estudos sobre os diferentes modelos de inovação, deparou-se com o modelo linear reverso de inovação (demand pull). No modelo identificado por Roberto:
- A a organização centraliza o processo inovador, desenvolvendo soluções exclusivamente com recursos e conhecimentos internos
- B os produtos são frutos de avanços tecnológicos realizados tanto internamente quanto fora das organizações, por meio de redes colaborativas
- C o departamento de Pesquisa e Desenvolvimento (P&D) assume o papel de transformar em produtos as ideias originadas no setor de marketing, resultantes da interação direta com os clientes
- D a inovação é analisada como fruto da interação entre necessidades de mercado e avanços em P&D, sem um ponto específico de partida
- E os avanços gerados pelo departamento de Pesquisa e Desenvolvimento (P&D) da organização são convertidos em produtos, que são posteriormente apresentados ao mercado pelo setor de marketing.